A parírótőr nélkülözhetetlen mellékfegyver volt az európai kardvívók számára a késő középkorban és a reneszánszban. Ezt az apró fegyvert a bal kézben viselték, és egyetlen funkcionalitású tervben egyesítette a védelmet és a támadást. Egy olyan korban, amikor a rapier volt az uralkodó a duellőművészetben, a parírótőr nyújtotta a finomságot és ellenőrzést, amely szükséges volt a közeli távolságú támadások blokkolásához, az ellenfél pengéjének irányításához vagy a visszavágás lehetőségének megnyitásához.
Az évszázadok során különféle variációkat fejlesztettek ki. Egyes tőrök széles fém pajzsot vagy kagylóformájú védőt kaptak, hogy a kezet nagyobb biztonságban tartsa, míg más modellek összetettebb pengét kaptak az ellenséges kardok megragadásához. Két híres példa a kardtörő, mély vágásokkal a penge rögzítéséhez, és a háromágú tőr, amelynek pengéje három fogra nyílott ki. Ezek a speciális kivitelezések ritkábbak voltak, de mutatják az akkori fegyverkovács kézműves készségét és kreativitását.
A 17. század körül a klasszikus parírótőr helyét átvette a main gauche, egy robusztus bal kézben használt fegyver, amely különösen Itáliában és Spanyolországban vált népszerűvé. Ennek a tőrnek hosszabb parírrudai, széles kesztyűvédője és olyan díszítése volt, amely megegyezett a megfelelő rapiér stílusával. Együtt elegáns, de halálos kombinációt alkották.
Bár a parírótőrök használata a modern vívósportban nagyobbrészt eltűnt, a fegyver továbbra is népszerű a HEMA-ban, az átélésen és a történelmi kardművészetben. Egyedi megjelenésének és sokoldalúságának köszönhetően a parírótőr a európai vívásművészet lenyűgöző része marad.