Na Idade Média, cavaleiros e guerreiros desenvolveram um sistema abrangente de armadura para pernas para se protegerem contra golpes, flechas e ataques de lança. As pernas eram um alvo vulnerável durante batalhas a pé e a cavalo, razão pela qual armaduras especializadas como coxais, poleyns, schynbalds, greavας e sabatons formavam uma parte importante de uma armadura completa.
Coxais eram a armadura da coxa e formavam a base da proteção das pernas. Encaixavam-se sob a couraça e ofereciam proteção contra ataques por baixo – um ponto fraco conhecido em cavaleiros. À medida que o tempo passava, os coxais eram forjados em uma única placa de aço para máxima rigidez. Frequentemente, os poleyns eram presos diretamente aos coxais para proteção completa do joelho.
Os poleyns, ou protetores de joelho, foram uma das primeiras peças de armadura que evoluíram de cota de malha para aço em placa. Nas armaduras góticas posteriores, os poleyns ganharam asas características nas laterais para proteção extra contra golpes laterais.
Para a canela, surgiram dois tipos de proteção. Schynbalds eram painéis de aço primitivos que cobriam apenas a frente da perna e eram presos com cintas. Mais tarde, foram substituídos por greavας, placas de canela completamente fechadas que envolviam completamente a perna com dobradiças e fivelas. Este tipo de armadura oferecia segurança superior durante combates prolongados.
A armadura foi completada com sabatons, as peças de aço para os pés que eram usadas sobre os sapatos. Estas consistiam em várias lâminas para que o pé pudesse permanecer flexível, mas ainda protegido contra espadas, cascos de cavalo e projéteis pesados.
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