Rooma-aikainen caligae kuuluu antiikissa tunnetuimpiin kenkiin ja oli legionaarien ja avustajajoukkoja käyttävien sotilaitten vakiokenkä. Nämä lujat sotilasvartiokengät oli valmistettu kestämään äärimmäisiä olosuhteita: pitkiä marssiita, karkeaa maastoa ja intensiivistä päivittäistä käyttöä. Toisin kuin kevyet sisäkengät kuten sandalium, caligae oli varustettu jäykällä nahahtavasta rakenteesta ja pohjasta, joka oli vahvistettu kymmenillä kenkänauloilla. Nämä metalliset kiinnitysnaulat eivät ainoastaan antaneet parempaa pitävyyttä, vaan pidentävät myös pohjien kestävyyttä huomattavasti — välttämätön ominaisuus armeijalle, joka marssi päivittäin useita kilometrejä.
Avoin muotoilu tarjosi erinomaisen ilmanvaihdon, mikä auttoi vähentämään vaivoja ja kosteusolatuskiiluja varmempien alueiden lämpimissä osissa. Kylmemmillä alueilla sotilaat käyttivät villasuksia caligaessaan, kun taas märissä ilmastoissa suljetut kengät valtasivat hitaasti alaa. Arkeologiset löydöt, kuten Vindolandasta peräisin olevat, osoittavat, että rooma-aikaisen sotilaiset omistivat usein useita erilaisia kenkätyyppejä, jotka sovitettiin olosuhteisiin.
Caligaen valmistus oli sotilaslinnoissa vakava asia. Erikoistuneet suutarit huolehtivat jatkuvasta toimituksesta ja korjauksesta, ja keisarillisten määräysten mukaan määriteltiin jopa naulojen lukumäärä pohjassa. Rooman kenkien laatu ja yhtenäisyys olivat siten huomattavan korkeat.
Vaikka caligae olivat pääasiassa toiminnallisia, niillä on myös kulttuuriperintö. Keisari Caliguhan lempinimeä esimerkiksi johdetaan suoraan näistä sotilaskengistä, joita hän pienoiskoossa lapsena käytti.
Nykyaikaisten jäljennösten avulla reenactorit ja LARP-pelaajat voivat nykyään kokea saman historiallisen toimivuuden: vahvat nahkapäällykset, aidot kiinnitysnaulat ja muotoilu, joka on osoittanut arvonsa lähes 2000 vuotta.