Pickelhaube on kypärä, jota käytettiin eri armeijoiden toimesta 1800- ja 1900-luvulla. Se yhdistetään kuitenkin erityisesti Preussin armeijaan, koska sen suunnitteli vuonna 1842 Preussin kuningas Fredrik Vilhelm IV. Joissain maissa, kuten Ruotsissa ja Chilessä, poliisi käyttää edelleen pickelhaube-kypärää. Pickelhaube:n tunnusmerkkejä ovat terävä piste ja niskankupin suoja. Joissain maissa kypärässä kannettiin hevosenhiuksesta tehtävää sulkaa. Kurassierit ja korkeassa asemassa olevat henkilöt käyttivät teräksisiä pickelhaube-kypäriä koristuksilla, kun taas muut kypärät tehtiin yleensä nahasta.