Roomalainen scutum on yksi tunnistettavimmista aseista antiikista ja muodostaa legionaarinkilven ikonisen kuvan. Tämä suuri, kaarevamuotoinen kilpi tarjosi poikkeuksellisen suojan sekä avoimissa taisteluissa että tiheissä muodostelmissa. Scutum kehittyi ovaaleista kelttisistä kilpistä ja siitä tuli 4. vuosisadasta eKr. lähtien vakiintunut osa roomalaista varusteita. Korkean, kevyesti kaareutuvan muodon ansiosta legionaari saattoi piiloutua lähes täysin kilven taakse vihollisen keihäs-, nuoli- ja miekkahyökkäysten aikana.
Tasavallan aikana scutum koostui usein useista puukerroksista, joita peitti kangas ja nahka, ja joita vahvisti metalliset reunat. Keskellä oleva kilven napa toimi sekä kädensuojana että tehokkaana lyöntiaaseena. Sen vahvan rakenteen ansiosta scutum pysyi hallitsevana eurooppalaisilla taistelukentillä vuosikymmeniä ja sillä oli ratkaiseva rooli kuuluisissa muodostelmissa, kuten testudo, jossa legionaarit sijoittivat kilpensä toistensa päälle ja viereen muodostaen lähes läpäisemättömän kilpiseinän.
Roomalaisten kilpien koristelulla oli sekä käytännöllinen että symbolinen merkitys. Legioonikat tunnistettiin niiden ainutlaatuisista kuvioista, joissa oli usein Jupiterin salaman kaltaisia, kotkia, susia tai mytologisia symboleja. Myös värit kantoivat merkitystä: punainen sodankäynnille, valkoinen arvolle tai perinteelle ja sininen ja keltainen tietyille joukoille.
Keisariaikana muoto muuttui enemmän suorakulmaisiksi malleiksi, jotka olivat kevyempiä ja kätevämmät. 3. vuosisadalla nämä katoivat vähitellen ja korvattiin pyöreillä ja ovaaleilla kilvillä, mutta scutum säilyi roomalaisen sotilaallisen vallan pysyvänä symbolina.