V klasickej staroveku boli olejové lampičky nevyhnutné, pretože neexistovala elektrická osvetľovacia technológia. Ľudia žili väčšinou v rytme denného svetla a lampičky poskytovali večer svetlo v domoch, vilách a mestách. Ako palivo sa používala predovšetkým olivový olej a živočíšny tuk, ale aj orechové oleje ako orieškový a orechový olej, najmä v regiónoch, kde bol olivový olej drahý alebo vzácny.
Olejová lampa pozostávala z nádoby na olej a hubice s knôtom. Príliš dlhé knôty spôsobovali veľa dymu a zápach, preto sa museli pravidelne upravovať bodnáčikom. Lampy sa museli denne dopĺňať a znova zapaliť. Existovali jednoduché hlinené lampy, ale aj bohaté zdobené bronzové varianty.
Archeológovia rozlišujú rôzne typy lámp prostredníctvom typológií (napríklad Bailey a Loeschcke). Grécke lampy boli malé, často bez rukoväti a dobre utesnené proti rozliatiu. V rímskych časoch sa lampy masovo vyrábali v formách v Taliansku: uzavreté modely s dekoratívnym kotúčom a rôznymi tvarmi hubíc. V neskej cisárskej dobe a byzantskej období sa objavili bohaté zdobené, niekedy s viacerými knôtmi vybavené lampy s pohänskými aj kresťanskými symbolmi.
Olejové lampičky mali popri praktickom aj náboženskom účele. Objavili sa na larária (domácich oltároch) a nesú symboliku: vznikajúci oheň bol vnímaný ako forma obety boháv a domácich božstiev. Táto tradícia pokračovala v ranom kresťanstve, kde lampy a neskôr sviečky dostali podobnú úlohu.
Zároveň predstavovali otvorené plamene veľké nebezpečenstvo požiaru. Preto platili pravidlá okolo používania ohňa a obyvatelia museli mať doma hasiace prostriedky ako vodu, ocot, tkaniny a vedra. Hasenie požiarov zvyčajne vykonávali susedia a obyvatelia sami, bez profesionálneho hasičského zboru.