Romerske caligae hører til de mest gjenkjennelige skoene fra antikken og var standardfotøyet for legionærer og auxilia-tropper. Disse solide militære sandalene var laget for å tåle ekstreme forhold: lange marsjering, ulendt terreng og intens daglig bruk. I motsetning til lette innendørssandaler som sandalium, var caligae utstyrt med en robust lærkonstruksjon og en såle som var forsterket med titalls skonaglar. Disse metallhesteskoene ga ikke bare ekstra grep, men forlenget også levetiden på sålen betydelig — en nødvendig egenskap i en armé som daglig gikk mange kilometer.
Det åpne designet ga utmerket ventilasjon, noe som hjalp til med å redusere blærer og fuktproblemer i varmere deler av riket. I kaldere strøk brukte soldater ullsokker i caligae sine, mens i vått klima ble lukket sko sakte innledet. Arkeologiske funn, som de i Vindolanda, viser at romerske soldater ofte hadde flere typer fotøy, tilpasset omstendigheten.
Produksjonen av caligae var en seriøs affære innenfor militærfestninger. Spesialiserte skomaker sorget for kontinuerlig forsyning og reparasjon, og kejserlige forordninger bestemte til og med antall nagles per såle. Kvaliteten og enhetligheten av romersk fotøy var dermed bemerkelsesverdig høy.
Selv om caligae først og fremst var funksjonelle, har de også en kulturell arv. Kallenavnet på keiser Caligula er for eksempel direkte avledet fra disse soldatene, som han brukte i miniatyrstørrelse som barn.
Med moderne replikaer kan reenactors og LARPere i dag oppleve samme historiske funksjonalitet: solid lær, autentiske hesteskoer og et design som har bevist sin verdi i nesten 2000 år.