Gambeson yra vienas iš labiausiai atpažįstamų ir universaliųjų viduramžių kūno apsaugos elementų. Šis varanus liemenė, sudaryta iš kelių audinių sluoksnių, šimtmečius buvo būtina apsauga tiek riterius, tiek pėstininkams. Dėl storo linų, vilnos ar kitų tvirtų medžiagų sudėties gambeson suteikė apsaugą nuo pjovimų, smūgių ir trinties iš kitų šarvų dalių. Tai leido nešioti šį drabužį tiek atskirai, tiek kartu su grandininių žiedų marškiniais arba plokščių plokščių šarvais.
Nuo XI ir XII amžiaus gambeson greitai plito Europoje. Paprastų karių jis buvo naudojamas kaip pigia alternatyva brangiausiems metaliniams šarvams, o riteriai jį dėvėjo kaip patogią podinę medžiagą po grandininiais arba plokščiais šarvais. Šiuo laikotarpiu atsirado du pagrindiniai tipai: lengvesnė atmaina, numatyta nešioti po šarvais, ir didesnė „padded jack", kuri suteikė pakankamai apsaugos kaip atskiras šarvas. Gerai pagamintas gambeson susidėjo iš daugelio tvirtai persisiuvytų audinių sluoksnių, dėl kurių smūgio nuo strėlių ir smūgių poveikis buvo žymiai sumažintas.
Riterius pilnoje ekipažoje arming doublet — specialus gambeson tipas — buvo būtinas. Jis turėjo sustiprintus taškus, kuriais šarvų plokštės galėjo būti prikabintos prie kūno. Taip šarvas sandariai prisiderintas ir atskiri elementai galėjo lanksčiai judėti su kūnu. Jautriosios zonos, tokios kaip pažastys ir alkūnės, gavo papildomą apsaugą įdėjus grandininių žiedų intarpus arba papildomą aušinimą.
Nors gambeson pagaliau išnyko iš Europos armijų atsiradus šaunamajam ginklui, šiandien jis išlieka populiarus rekonstrukcijoje, LARP, HEMA ir gyvojoje istorijoje. Dėl patogaus nešiojimo, istorinio autentiškumo ir apsauginių savybių šis viduramžių drabužis išlieka neatsiejama daugelio istorinių ekipažų dalimi.