V klasické starověku byly olejové lampičky nezbytné, protože neexistovalo elektrické osvětlení. Lidé žili z velké části dennímu světlu, a lampičky zajišťovaly večer světlo v domech, villách a městech. Jako palivo se používal především olivový olej a živočišný tuk, ale také oříškové oleje, jako lískooříškový a vlašťovičí olej, zvláště v oblastech, kde byl olivový olej drahý nebo vzácný.
Olejová lampa se skládala z nádrže na olej a hubice se ústím. Příliš dlouhé knoty způsobovaly mnoho kouře a zápachu, proto je bylo nutné pravidelně upravovat ostnem. Lampy se musely denně doplňovat a znovu zapalovat. Existovaly jednoduché hliněné lampy, ale také bohatě zdobené bronzové varianty.
Archeologové rozlišují různé typy lamp prostřednictvím typologií (jako Bailey a Loeschcke). Řecké lampy byly malé, často bez rukojeť a dobře uzavřené proti rozlití. V římské době se lampy hromadně vyráběly v formách v Itálii: uzavřené modely se zdobeným diskem a různými tvary hubic. V pozdní císařské a byzantské době se objevily bohatě zdobené, někdy vícehlávkové lampy s pohanskými i křesťanskými symboly.
Olejové lampičky měly vedle praktické funkce také funkci náboženskou. Objevovaly se na larariích (domácích oltářích) a nesly symboliku: stoupající oheň byl považován za formu oběti bohům a domácím bůžkům. Tato tradice pokračovala v raném křesťanství, kde lampy a později svíce dostaly podobnou roli.
Zároveň otevřené plameny představovaly velké požární riziko. Proto existovala pravidla týkající se užívání ohně a obyvatelé museli mít v domě hasicí prostředky, jako voda, ocet, hadry a kýble. Hašení požárů probíhalo obvykle sousedy a samotným obyvatelstvem bez profesionálních hasičů.