Gambeson je jedním z nejrozeznávanějších a nejzdatnějších prvků středověké ochrany těla. Tato prošívaná vesta, složená z více vrstev látky, po mnoho staletí tvořila základní zbroj jak pro rytíře, tak pro pěchotu. Díky husté vrstvě lnu, vlny nebo jiných pevných materiálů poskytoval gambeson ochranu před řezným ranám, nárazům a tření od ostatních částí zbroje. Díky tomu bylo možné nosit kus oděvu jak samostatně, tak v kombinaci s kroužkovými košilemi nebo zbrojem z lamelové zbroje.
Od 11. a 12. století se gambeson v Evropě rychle rozšířil. Obyčejní vojáci jej používali jako levnou alternativu k dražším kovovým zbrojím, zatímco rytíři jej nosili jako pohodlnou podvrstvu pod svými kroužkovými nebo lamelemi zbrojem. V tomto období vznikly dva hlavní typy: lehčí varianta určená k nošení pod zbroj a těžší "padded jack", která poskytla dostatečnou ochranu jako samostatná zbroj. Dobře vyrobený gambeson sestával z mnoha vrstev látky, které byly pevně prošívány dohromady, čímž se výrazně snížil dopad šípů a úderů.
Pro rytíře v úplné výzbrojí byl arming doublet — speciální typ gambesonu — nezbytný. Měl zesílené body, kterými mohly být zbrojní destičky připevněny k tělu. Díky tomu se zbroj těsně přiléhala a jednotlivé části mohly hladce následovat pohyby těla. Zranitelné oblasti, jako jsou paždí a lokty, získávaly dodatečnou ochranu prostřednictvím kroužkových vložek nebo dodatečného polstrování.
Ačkoli gambeson nakonec z evropských armád zmizel s nástupem střelných zbraní, dnes zůstává populární v rekonstitučních skupinách, LARP, HEMA a živé historii. Díky pohodlnosti nošení, historické autentičnosti a ochranným vlastnostem zůstává tento středověký kus oděvu nezbytnou součástí mnoha historických vybavení.