Gambeson je eden od najbolj prepoznavnih in vsestranih delov srednjeveškega oklopa telesa. Ta prešiv vest, zgrajena iz več slojev blaga, je stoletja tvorila bistven oklep tako za viteze kot tudi za pešce vojake. Zahvaljujoč debeli zgradbi iz lana, volne ali drugih trpnih materialov je gambeson nudil zaščito pred rezninami, udarci in trenjem drugih delov oklopa. Na ta način je bilo mogoče obleko nositi tako neodvisno kot tudi v kombinaciji z verižnimi sarčami ali oklopi iz luskinastih pancerjev.
Od 11. in 12. stoletja je gambeson doživljal hiter vzpon v Evropi. Navadni vojaki so ga uporabljali kot poceni alternative dražjim kovinskim oklепом, medtem ko so ga vitezi nosili kot udobno podlogo pod svojimi verižnimi oklepi ali luskinastimi pancerji. V tem obdobju sta se razvila dva glavna tipa: lažja različica, ki je bila namenjena nošenju pod oklепом, in težja "padded jack", ki je zagotavljala dovolj zaščite kot samostojen oklep. Dobro narejen gambeson je bil sestavljen iz številnih slojev blaga, ki so bili trdno prešiti, s čimer so bili vplivi puščic in udarcev znatno zmanjšani.
Za viteze v popolni opremi je bil arming doublet — posebna vrsta gambesona — nepogrešljiv. Ta je imel ojačane točke, s katerimi so se oklepne plošče lahko pritrdile na telo. Na ta način se je oklep tesno prilegala in so se posamezni deli gladko premikali s telesom. Tudi občutljiva območja, kot so pazduhe in komolci, so dobila dodatno zaščito z vstavki iz verižnega oklopa ali dodatnim prešitjem.
Čeprav je gambeson sčasoma izginil iz evropskih vojsk s pojavom strelnega orožja, ostaja danes priljubljen v reenactmentu, LARP-u, historical European Martial Arts in živih zgodovinah. Zahvaljujoč udobju pri nošenju, zgodovinski avtentičnosti in zaščitnim lastnostim ostaja ta srednjeveški kos oblačila nepogrešljiv del mnogih zgodovinskih oprav.