V srednjem veku se je oklepna zaščita telesa razvijala z bliskovito hitrostjo, ena od najvažnejših komponent pa je bil oklep: prsni in hrbtni oklep, ki je celotno trupa v celoti zaščitil. Medtem ko so se v zgodnjem srednjem veku nosile predvsem verižne srajce, se je od 14. stoletja dalje razvijal vedno naprednejši sistem jeklenih plošč, ki so skupaj tvorile prožen in vendarle zelo trdno oklepno zaščito. Oklep, ki je sestavljal iz prsnice in hrbtne plošče, je postal srce srednjeveškega viteškega oklopa.
Številne srednjeveške oklepe so dopolnjevale s dodatno zaščito za spodnji trebuh in boke. Pomemben del je bila plackart, ojačana plošča, ki je zaščitila spodnji del trupa. Ta plošča je bila pogosto privijačena preko prsnice in je bila lahko trdno pritrjena ali drsna za večjo svobodo gibanja. Posebno v nemških gotskih oklepih je bila plackart bogato okrašena s globokimi črtami in utori, kar je bilo ne le okrasno, temveč je jeklo tudi dodatno ojačalo.
Pod plackartom so se nahajali faulds: vodoravne, prekrivajočese jeklene ploščice, ki so kot neke vrste kovinski krilo obkoljačile boke in pas. Faulds so bili dovolj prožni, da so se med bojem premikali, toda dovolj trdni, da so se branili proti udarcem in puščicam. Na spodnji strani je bilo mogoče pritrditi tassets, plošče, ki so zaščitile zgornje stegne – bistveno za viteze na konjih in na pešu.
Na hrbtni strani se je pogosto nosila culet, podobna konstrukcija lamel, ki je zaščitila spodnji hrbet in zadnjico. Tako so oklep, plackart, faulds, culet in tassets skupaj tvorili popoln srednjeveški trупni oklep, ki je ponujal tako gibljivost kot največjo mogoče zaščito. Ti deli oklepa so se razvili v značilne elemente viteškarskih oprav v poznem srednjem veku in renesansi.