U srednjem vijeku oklop tijela razvijao se nevjerojatnom brzinom, a jedan od najvažnijih dijelova bio je oklop: prsni i leđni oklop koji je potpuno štitio trup. Dok se u ranom srednjem vijeku uglavnom nosile košulje od karika, od 14. stoljeća razvio se sve naprednije sustav čeličnih ploča koje su zajedno činile fleksibilan a ipak vrlo čvrst oklop. Oklop, sastavljen od naprsnjaka i leđne ploče, postao je srce srednjovjekovnog oklopa viteza.
Mnogi srednjovjekovni oklopi bili su dopunjeni dodatnom zaštitom za donju trbušnu šupljinu i bokove. Važan dio u tome bio je plackart, ojačavajuća ploča koja je štitila donji dio trupa. Ova ploča često je bila pričvršćena preko naprsnjaka i mogla je biti fiksno pričvršćena ili kliziti za veću slobodu kretanja. Posebno u njemačkim gotičkim oklopima plackart je bio bogato dekoriran dubokim linijama i fluting, što nije bilo samo lijepo već je čelik činio i dodatno čvrstim.
Ispod plackarta nalazili su se faulds: vodoravne, preklapajuće čelične lamele koje su kao svojevrsna metalna suknja zatvarale bokove i struk. Faulds su bili dovoljno fleksibilni za kretanje tijekom borbi, ali dovoljno čvrsti da odbiju udare i strijele. Na donjoj strani mogao se pričvrstiti tassets, ploče koje su štitile gornje noge – bitne za vitezove na konju i pješice.
Na stražnjoj strani često se nosio culet, sličan raspored lamela koji je štitio donji dio leđa i stražnjicu. Na taj način oklop, plackart, faulds, culet i tassets zajedno su činili potpuni srednjovjekovni truppni oklop koji je nudila i pokretljivost i maksimalnu zaštitu. Ovi dijelovi oklopa razvili su se u karakteristične elemente vitezove opreme u kasnom srednjem vijeku i renesansi.