Rukavica je posebna vrsta zaštitne rukavice koja štiti ruku i zapešće ratnika. Rukavice su se posebno koristile u Europi od početka 14. stoljeća do početka ranog novog vremena. Često su bile napravljene od ojačane kože ili čeličnih ploča, a ponekad su pokrivale i područje podlakta.

Podrijetlo i rana zaštita
Od 11. stoljeća europski vojnici i vitezovi su se uglavnom oslanjali na košulje od karika za zaštitu svojih tijela. Za ruke su koristili rukavice od karika, poznate i kao muffs.
Te muffs su često bile pričvršćene s kožnim vezicama na hauberk. Imale su otvor na donjoj strani, tako da ih je nositelj mogao brzo skinuti za bolji rukohvat ili slobodu kretanja kad je bilo potrebno.

Razvoj pancerica rukavica s pločama
Početkom 14. stoljeća oklopaši su počeli eksperimentirati s potpunim platnoseničkim oklopom za ruke. To je dovelo do prvih pravih rukavica, izgrađenih od preklапajućih čeličnih ploča. Iz toga su nastala dva važna tipa.
Rukavice pješčanog sata
Najraniji oblik potpunih pancerica rukavica su takozvane rukavice pješčanog sata. Dugovane su svoje ime karakterističnom obliku oko zapešća, koji je pružao dodatnu zaštitu.
S ovom vrstom svaki je prst zaštićen posebnim, pokretnim pločicama. To je osiguralo dobru kombinaciju zaštite i fleksibilnosti.

Pola-rukavice
U istom razdoblju pojavila se i pola-rukavica. Ta je zaštitila samo hrbet ruke i zapešće, dok su prsti ostali pokriveni maljenikama ili jastučastom kožnom rukavicом.
Velika prednost pola-rukavice bila je niža težina i veća sloboda kretanja. Nedostatak je, međutim, bio što su prsti ostali ranjiviji.

Rukavice (pancerice rukavice)
Početkom 15. stoljeća pojavile su se takozvane pancerice rukavice, poznate i kao mittens. S ovom vrstom svi su prsti zajedno zaštićeni ispod jedne široke ploče.
Zbog toga je bilo potrebno manje slobodnih dijelova i ploče su mogle biti deblje i jače. To je učinilo rukavice posebno čvrstima, ali na štetu fine motorike.
Zanimljiva varijanta iz ovog razdoblja kombinirala je oba sustava: na vanjskoj strani široke ploče kao kod rukavica, ali ispod njih još uvijek male, posebne pločice za dodatnu fleksibilnost.

Povratak pancerica rukavica
Od sredine 15. stoljeća uglavnom se vratili pancerica rukavicama s posebnim prstima. Te su omogućavale bolji rukohvat na oružjima i bolju kontrolu tijekom borbi.
Ipak je uvijek postojala dilema između zaštite i pokretljivosti. Pancerice rukavice ostale su u upotrebi sve do 17. stoletja. Tijekom engleske građanske vojne konjica je ponekad nosila samo jednu pancericu rukavicu. Na taj je način držala uzde, dok je druga ruka bila zaštićena košarastim gornjim dijelom mačeva poput mortuary hilt backsword.

Arheološki dokazi
Dobro očuvana, gotovo netaknuta rukavica iz 14. stoljeća pronađena je tijekom iskopavanja na Kyburg Castleu u Švicarskoj 2021.–2022. To pokazuje kako je već tada bila napredna zaštita ruku.