Gambeson je jednou z najznámejších a najvšestrannejších súčastí stredovekej ochrany tela. Tento mätaný kabát, zložený z viacerých vrstiev látky, predstavoval po celé storočia podstatnú zbroj pre rytierov aj pechotu. Vďaka hrubej konštrukcii z ľanu, vlny alebo iných pevných materiálov poskytoval gambeson ochranu proti rezným ranám, nárazom a treniu od iných dielov zbroje. Vďaka tomu sa tento odev mohol nosiť samostatne alebo v kombinácii s krúžkovými košeľami alebo zbroj z šupinového panciera.
Od 11. a 12. storočia sa gambeson v Európe rýchlo rozšíril. Obyčajní vojaci ho používali ako lacný alternatív ku drahšiemu kovovému pancierу, zatiaľ čo rytieri ho nosili ako pohodlnú podložku pod svoj krúžkový pancier alebo pancier z plaátov. V tomto období vznikli dva hlavné typy: ľahšia varianta určená na nošenie pod zbroj a hrubší „padded jack", ktorý poskytoval dostatočnú ochranu ako samostatný pancier. Dobre vyrobený gambeson pozostával z mnohých vrstiev látky, ktoré boli pevne prešívané, čím sa výrazne znížil dopad šípov a úderov.
Pre rytierov v úplnej výzbroji bol arming doublet — špeciálny typ gambesonu — nepostrádateľný. Mal posilnené body, pomocou ktorých sa mohli pancierové platne pripevniť k telu. Vďaka tomu sa pancier tesne prilehal a jednotlivé diely mohli hladko pohybovať s telom. Zraniteľné zóny ako podpažia a lakty dostávali dodatočnú ochranu prostredníctvom vložiek z krúžkovej zbroje alebo dodatočného mätu.
Hoci sa gambeson nakoniec vytratil z európskych armád s príchodom palných zbraní, zostáva v dnešnej dobe populárny v rámci reenactmentu, LARPu, HEMA a živej histórie. Vďaka pohodliu pri nosení, historickej autentickosti a ochranným vlastnostiam zostáva tento stredoveký odev nepostrádateľnou súčasťou mnohých historických výzbrojí.