Kavalírska čiapka je typ čiapky s širokými okrajmi, ktorá bola obľúbená v 17. storočí v Európe. Tieto čiapky boli často vyrobené z plsti a väčšinou zdobené páperie kosa. Často boli na jednej strane zdvihnuté alebo mala jedna strana okraja pripevnenú ku korune čiapky (podobne ako slouch čiapka), ktorá bola následne zdobená pierkami.
Kavalírske čiapky si svoj názov požičali od prívržencov Karola I. Anglického počas anglickej občianskej vojny, známych ako Cavaliers, ktorí vynikali svojím extravagantným oblečením. Bol to rozšírený typ čiapky v celej Európe počas 17. storočia, kým ju neskôr v móde nahradil tricorne, ktorý pôvodne bol kavalírskou čiapkou so okrajom viazaným do trojuholníka.
