Gambesonen er en av de mest gjenkjennelige og allsidige delene av middelaldersk kroppsverneutstyr. Denne steppede vesten, bygget opp av flere stofflag, utgjorde i århundrer en essensiell rustning for både riddere og infanterisoldater. Takket være den tykke oppbyggingen av lin, ull eller annet solid materiale ga en gambeson beskyttelse mot kutt, støt og friksjon fra andre rustningsdeler. Dermed kunne plagget både bæres selvstendig og i kombinasjon med ringbrynje eller plattynnrustning.
Fra 1000- og 1100-tallet gjorde gambesonen et raskt inntog i Europa. Vanlige soldater brukte det som billig alternativ til dyrere metallrustninger, mens riddere bar det som komfortabel underlag under ringbrynje eller plattynnrustning. I denne perioden oppsto to hovedtyper: den lettere varianten som var ment å bæres under en rustning, og den tykkere "padded jack", som ga tilstrekkelig beskyttelse som selvstendig rustning. En vellagd gambeson bestod av mange stofflag som var solid steppet, slik at påvirkningen fra piler og slag ble betydelig redusert.
For riddere i fullstendig rustning var arming doublet — en spesiell type gambeson — uunnværlig. Denne hadde forsterkede punkter som rustningsplater kunne bindes til kroppen med. Dermed sluttet rustningen tett og kunne de enkelte delene bevege seg glatt med kroppen. Også sårbare soner som armhuler og albuer fikk ekstra beskyttelse gjennom innsatsstykker av ringbrynje eller ekstra polstring.
Selv om gambesonen til slutt forsvant fra de europeiske arméene med fremveksten av skytevåpen, forblir han i dag populær innen reenactment, LARP, Historical European Martial Arts og levendehistorie. Takket være komforten ved bruk, historisk autentisitet og beskyttende egenskaper forblir dette middelalderske plagget en uunnværlig del av mange historiske utrustninger.