Viduslaikos ķermeņa bruņojums attīstījās ļoti ātri, un viens no svarīgākajiem tā komponentiem bija kiras: krūšu un muguras bruņa, kas pilnībā aizsargāja ķermeni. Agrīnajos viduslaikoš tika valkāti galvenokārt pāļu krekli, bet, sākot ar 14. gadsimtu, attīstījās arvien sarežģītāka tērauda plākšņu sistēma, kas veidoja elastīgu, bet ļoti cietu bruņu tērpu. Kiras, kas sastāvēja no krūšu plāksnes un muguras plāksnes, kļuva par viduslaiķu bruņinieka bruņojuma sirdi.
Daudzas viduslaiķu kiras tika papildinātas ar papildu aizsargu apakšvēderam un gūņiem. Svarīga detaļa bija plackart, pastiprinoša plāksne, kas aizsargāja ķermeņa apakšējo daļu. Šo plāksni bieži piestiprināja virs krūšu plāksnes un tā varēja būt fiksēta vai slīdoša, lai ļautu vairāk brīvības kustībām. Īpaši vācu gotiskajās bruņās plackart bija bagāti dekorēts ar dziļiem spraugām un rievām, kas bija ne tikai skaists risinājums, bet arī padarīja tēraudu papildu izturīgu.
Zem plackarta atradās faulds: horizontālas, pārklātas tērauda lameles, kas kā metāla svārki apņēma gūņus un vēderu. Faulds bija pietiekami elastīgas, lai kustētos cīņas laikā, bet pietiekami cietas, lai atvairītu triecienus un bultas. Apakšpusē varēja piestiprināt tassets, plāksnes, kas aizsargāja augšstilbu – būtiskas gan jāzniecei, gan kājnieku bruņiniekiem.
Aizmugurē bieži valkāja culet, līdzīgu lamelu konstrukciju, kas aizsargāja apakšējo muguru un pakaļu. Tādā veidā kiras, plackart, faulds, culet un tassets kopā veidoja pilnīgu viduslaiķu ķermeņa bruņojumu, kas nodrošināja gan kustīgumu, gan maksimālu aizsargu. Šie bruņojuma komponenti kļuva par raksturīgiem viduslaiķu un renesanses bruņinieka ekipējuma elementiem.