Gambeson on yksi tunnetuimmista ja monipuolisimmista keskiaikaisen kehonsuojauksen osista. Tämä vatkattava liivi, joka koostui useista kangas kerroksista, muodosti vuosisatojen ajan olennaisen haarniskan sekä ritareille että jalkaväelle. Paksuuden vuoksi linnasta, villasta tai muista lujista materiaaleista valmistettu gambeson suojasi leikkausvaaroilta, iskuilta ja muiden haarniskaosien aiheuttamalta hankautumiselta. Näin vaatekappale voitiin käyttää sekä itsenäisesti että yhdessä ketjupanssaripaidan tai plaattihaarniskan kanssa.
11. ja 12. vuosisadalta lähtien gambeson levisi nopeasti Eurooppaan. Tavalliset sotilaat käyttivät sitä halvana vaihtoehtona kalliimpaille metallihaarniskoille, kun taas ritarit käyttivät sitä mukavana alustana ketjupanssarinsa tai plaattihaarniskan alla. Tänä aikakautena syntyi kaksi päätyyppiä: kevyempi versio, joka oli tarkoitettu haarniskan alle käytettäväksi, ja paksumpi "padded jack", joka tarjosi riittävää suojaa itsenäisenä haarniskana. Hyvin valmistettu gambeson koostui monista kangas kerroksista, jotka oli tiukasti ommeltu yhteen, mikä vähensi nuolien ja iskujen vaikutusta huomattavasti.
Täydessä varustuksessa oleville ritareille arming doublet — erityinen gambeson-tyyppi — oli välttämätön. Siinä oli vahvistetut pisteet, joihin haarniskalevyt voitiin sitoa kehoon. Näin haarniska istui tiiviisti ja yksittäiset osat pystyivät liikkumaan joustavasti kehon mukana. Myös herkät alueet, kuten kainalot ja kyynärpäät, saivat lisäsuojaa ketjupanssari-insetin tai lisävatkauksen avulla.
Vaikka gambeson lopulta katosi Euroopan armeioista tulitaisteluaseiden myötä, se pysyy nykyään suosittuna reenactment-harrastuksessa, LARP-harrastuksessa, HEMA-harrastuksessa ja elävän historian tapahtumissa. Mukavuutensa, historiallisen autenttisuutensa ja suojaavien ominaisuuksien vuoksi tämä keskiaikainen vaatekappale on edelleen olennainen osa monen historiallisen varustuksen kokonaisuutta.