Gambesoul este una dintre cele mai recunoscute și versatile piese ale protecției corpului medieval. Acest veston căptușit, construit din mai multe straturi de stofă, a reprezentat timp de secole o armură esențială atât pentru cavaleri, cât și pentru soldații de infanterie. Datorită construcției groase din in, lână sau alte materiale rezistente, un gambeson oferea protecție împotriva rănilor de tăiere, șocurilor și fricțiunii altor piese de armură. În consecință, piesa de îmbrăcăminte putea fi purtată atât în mod independent, cât și în combinație cu cămășiile din zale sau cu armuri din platoșă.
De la secolele XI și XII, gambesoul a cunoscut o avansare rapidă în Europa. Soldații obișnuiți îl utilizau ca alternativă ieftină la armurile din metal mai scumpe, în timp ce cavalerii îl purtau ca strat confortabil sub malienii sau platoșele lor. În această perioadă au apărut două tipuri principale: varianta mai ușoară destinată a fi purtată sub o armură și „padded jack"-ul mai gros, care oferea protecție suficientă ca armură independentă. Un gambeson bine confecționat era alcătuit din numeroase straturi de stofă care erau cusute strâns, reducând semnificativ impactul săgeților și loviturilor.
Pentru cavalerii în echipament complet, doubletul de armare — un tip special de gambeson — era indispensabil. Acesta avea puncte întărite cu care plăcile de armură puteau fi legate la corp. Prin urmare, armura se potrivea strâns și piesele individuale se putea mișca ușor odată cu corpul. De asemenea, zonele vulnerabile precum axilele și coatele primeau protecție suplimentară prin piese de inserție din zale sau căptușeală suplimentară.
Deși gambesoul a dispărut în cele din urmă din armatele europene odată cu apariția armelor de foc, rămâne popular astazi în reconstitui, LARP, HEMA și istorie vie. Datorită confortului la purtare, autenticitații istorice și proprietăților protectoare, această piesă de îmbrăcăminte medievală rămâne o parte esențială a multor echipamente istorice.