Vambraces (Frans: avant-bras, in de Middeleeuwen soms bekend als lower cannons) zijn beschermingen voor de onderarmen. Ze werden gedragen als onderdeel van een volledig plaatpantser en waren vaak verbonden met de handschoenen (gauntlets).
In een compleet harnas konden vambraces al dan niet gecombineerd worden met aparte counters (elleboogbeschermers).

Het gebruik van vambraces gaat terug tot het begin van de 14e eeuw. Ze werden toen vervaardigd uit gekookt leer of staal, waarbij leren vambraces soms werden verstevigd met strips van gehard leer of metaal, wat resulteerde in zogenaamde splint-armour.
Tijdens de late Middeleeuwen werden vambraces voor edelen soms rijkelijk versierd met ingewikkelde patronen en decoraties, passend bij hun sociale status en de mode van die tijd.