Gambeson ir viens no visvairāk atpazīstamiem un daudzpusīgiem viduslaiku ķermeņa aizsargu komponentiem. Šis pārstiepts vēstule, kas sastāv no vairākiem auduma slāņiem, gadsimtiem ilgi bija būtisks bruņojums gan bruņiekiem, gan kājnieku karavīriem. Pateicoties biezajam linu, vilnas vai cita izturīga materiāla uzbūvei, gambeson sniedza aizsargu pret griešanas brūcēm, sitieniem un cita bruņojuma daļu berzes radītiem bojājumiem. Līdz ar to šo apģērbu varēja valkāt patstāvīgi vai kombinācijā ar pāļu krekliņiem vai plāksnes bruņām.
Sākot ar 11. un 12. gadsimtu, gambeson ātri izplatījās Eiropā. Parasti karavīri to izmantoja kā lētu alternatīvu dārgajiem metāla bruņojumiem, savukārt bruņieki to valkāja kā komfortablu apakšslāni zem saviem pāļu vai plāksnes bruņiem. Šajā periodā radās divi galvenie tipi: vieglāka variante, kas paredzēta valkāšanai zem bruņām, un smagākā "padded jack", kas sniedza pietiekamu aizsargu patstāvīga bruņojuma funkcijā. Labi izgatavots gambeson sastāvēja no daudziem auduma slāņiem, kas bija stingri pārstiprinājumi, tādējādi ievērojami samazinot bultu un situmu ietekmi.
Bruņiekiem pilnā aprīkojumā arming doublet — īpašs gambeson tips — bija neaizstājams. Tam bija pastiprināti punkti, ar kuriem bruņu plāksnes varēja piestiprināt ķermenim. Līdz ar to bruņojums ciešā pieguļo mieram un atsevišķas daļas varēja vienmērīgi kustēties kopā ar ķermeni. Neaizsargātas vietas, piemēram, pakaļējie žokļi un elkoņi, saņēma papildu aizsargu ar pāļu ieliktņiem vai papildu spilvenu.
Lai gan gambeson galu galā izsūtīja no Eiropas armijām ar ugunsieroču parādīšanos, tas šodien joprojām ir populārs atjaunojumā, LARP, HEMA un dzīvās vēstures vidē. Pateicoties valkāšanas ērtībai, vēsturiskajam autentiskumam un aizsardzības īpašībām, šis viduslaiku apģērbs joprojām paliek neatņemama daudzu vēsturisko aprīkojumu daļa.