En la antigüedad clásica, las lámparas de aceite eran indispensables, ya que no existía la iluminación eléctrica. La gente vivía en gran medida con la luz del día, y las lámparas proporcionaban luz por la noche en casas, villas y ciudades. Como combustible se utilizaba principalmente aceite de oliva y grasa animal, pero también aceites de nueces como el de avellana y nuez, especialmente en regiones donde el aceite de oliva era caro o escaso.
Una lámpara de aceite consistía en un depósito para el aceite y una boquilla con mecha. Las mechas demasiado largas causaban mucho humo y mal olor, por lo que debían ajustarse regularmente con un punzón. Las lámparas debían rellenarse y encenderse nuevamente a diario. Había lámparas sencillas de cerámica, pero también variantes ricamente decoradas de bronce.
Los arqueólogos distinguen diferentes tipos de lámparas a través de tipologías (como Bailey y Loeschcke). Las lámparas griegas eran pequeñas, a menudo sin asa y bien cerradas para evitar derrames. En la época romana, las lámparas se producían en masa en moldes en Italia: modelos cerrados con disco decorativo y diferentes formas de boquilla. En el tardío período imperial y bizantino aparecieron lámparas ricamente decoradas, a veces con múltiples mechas y con símbolos paganos y cristianos.
Las lámparas de aceite tenían además de una función práctica, una función religiosa. Aparecían en lararios (altares domésticos) y portaban simbolismo: el fuego ascendente se veía como una forma de ofrenda a los dioses y dioses domésticos. Esa tradición continuó en el cristianismo temprano, donde las lámparas y más tarde las velas desempeñaron un papel similar.
Al mismo tiempo, las llamas abiertas representaban un gran riesgo de incendio. Por ello, existían reglas sobre el uso del fuego, y los residentes debían tener en casa medios de extinción como agua, vinagre, paños y cubos. La extinción de incendios la realizaban generalmente los vecinos y los propios residentes, sin bomberos profesionales.